象棋特级大师。1954年10月9日出生，辽宁省沈阳人，1993年全国象棋锦标赛季军，1994年代表中国队获得亚洲团体锦标赛团体冠军，授予国际大师称号，代表辽宁获得全国象棋团体锦标赛亚军。1997年获“中立杯”全国象棋赛第三名，获全国个人赛第九名。2004年2月获得“威凯房地产杯”大师赛冠军，晋升为特级大师。2004年全国象棋大师精英赛冠军。从1996年实行甲、乙、丙级象棋个人赛以来始终是甲级棋手。
常言道：四十不惑，五十知天命。棋坛骁将苗永鹏今年恰好年届五旬。金猴刚刚报过春晓，马上便从北京传来了他晋升为象棋特级大师的好消息。
业内为士知道，通过大师赛晋升特级大师实属不易，即使拿到冠军，还需看胜率。为了实现这个心愿，苗大侠征战棋坛多年，苦苦求索：与胡荣华过着，同吕钦南北对决，和“少年姜太公”隔岸垂钓.......，虽多次功败垂成，与机会擦肩而过，却始终痴心不改，情牵中国象棋。
论棋风，苗永鹏是公认的“快刀手”，在对弈中，很多时候只用对手一半的时间。按他自己的话说：“要下好棋没有捷径可走，只有多练，才会熟能生巧”。
有这样一个例子，颇具代表性。
有一天，老苗晨练回来，刚要打谱，发现同室队友还在熟睡，怎么办？苦思良久之后，他终于觅得一方好去处--卫生间。待队友起床，推开卫生间的门，不由大惊失色，再定睛观看，只见老苗正在楚河汉界间冲杀正酣。
成功的路究竟有多长？它是用不懈的努力去丈量的。不管顺流逆流，苗大侠始终抱定一个信念：“我会成功!”。他13岁开始接触象棋，按理说不算早，但他就是有着一股执着劲儿。
为了跟高手过着，增强自己的棋力，无论严寒酷暑，他都一如既往地前去切磋。
当时沈阳有位比较有名的棋手叫孙逸安，苗永鹏便慕名找去，那一天两个人究竟下了多少盘棋，现在已经记不清了，只记得当他往家走的时候，大街上已经很少有行人了，有的只是偶尔从身边痴驰而过的出租车。
对棋手来说，有人擅用马，有人擅用炮，可谓各有各的高着。
苗大侠呢？他说每个棋子都很重要，都必须用好，甚至包括老将的运用，这样才叫技术全面。用一句话概括他的技术特点，那就是要凶有凶，要稳有稳。